1. Biển cấm.
Nghe tên là hiểu, biển cấm biểu thị những điều cấm, chúng ta không được phép làm, có 39 kiểu tất cả, được đánh số từ 101-139
2. Biển báo nguy hiểm.
Gặp loại biển này thì nên chú ý kĩ, vì đây là những cảnh báo phía trước.
3. Biển hiệu lệnh.
Nói chung gặp biển này thì bắt buộc chúng ta phải làm theo
4. Biển chỉ dẫn.
Biển này hướng dẫn mọi người lưu thông đúng cách
5. Một số biển phụ khác.
Ngoài 4 loại kể trên còn lại được xếp vào mục số 5 này.
